Uno de los físicos más connotados que estudiaron estos fenómenos, fue sin duda Galileo Galilei.
La historia en la que Galileo lanza, desde la parte más alta de la Torre de Pisa, dos cuerpos de diferente masa, como forma de probar que ambos llegaban al mismo tiempo al suelo, no es cierta.
Sin embargo, Galileo realizó experimentos usando planos inclinados.
Los alumnos del IIº medio A, realizan un práctico de laboratorio usando las ideas de galileo para determinar las relaciones que gobiernan el movimiento rectilíneo acelerado.